Cad iad na príomhchodanna feidhmiúla atá ag uirlis meaisín lárionad meaisínithe ingearach?

De réir an struchtúir tarchurtha, déantar ionaid meaisínithe ingearacha a roinnt go ginearálta i bhfearsaidí fearas-tiomáinte, fearsaidí crios-tiomáinte sioncrónacha, fearsaidí díreach-nasctha agus fearsaidí leictreacha. Is féidir leis an fhearsaid tarchurtha aistriú go huathoibríoch idir giaranna ard agus íseal de réir an luas, tá rigidity ard, agus tá sé oiriúnach le haghaidh ócáidí gearrtha trom. Tá an luas i gcoitinne níos lú ná 6000 rpm. Tá struchtúr simplí agus cumas maolánach láidir ag an seafta crios sioncrónach. Is féidir le cosaint sleamhnáin ró-ualach an fhearsaid a chosaint go héifeachtach, agus is é an luas go ginearálta 6000-12000 rpm.
Is mótair servo é an fhearsaid dhíreach a thiomáineann an fhearsaid go díreach trí chúpláil. Tá ardchasmhóimint aige, tomhaltas íseal fuinnimh, agus luas 8000-15000 rpm. I measc na n-uirlisí coitianta san iris uirlisí lárionad meaisínithe ingearach tá iris uirlisí caipín-cineál agus iris uirlisí robot. Is é an t-am athraithe uirlisí den iris uirlisí caipín-cineál níos mó ná 8 soicind, agus is mó ná 4 soicind am athraithe uirlisí an iris uirlisí robot.
Ní thógann sé ach 2 soicind ionad a chur leis agus uirlisí a athsholáthar, rud atá thar a bheith éifeachtach. Laghdóidh ionad meaisínithe ingearach éifeachtach an t-am meaisínithe agus déanfaidh sé an próiseas táirgthe a shimpliú, rud a ghiorrú an timthriall déantúsaíochta agus costais táirgthe a laghdú. Dá bhrí sin, tá sé tábhachtach go háirithe an ghné seo a mheas nuair a bhíonn uirlisí meaisín á gceannach.
De réir an struchtúir, is féidir uirlisí meaisín lárionad meaisínithe a roinnt ina ionaid meaisínithe ingearach, ionaid meaisínithe cothrománacha, ionaid meaisínithe gantry, etc.